CPU

Quad core Arm Cortex-A76, ×î´óÖ÷Ƶ 2.2GHz (³£ÎÂ) / 2.0GHz (¿íÎÂ)

Quad core Arm Cortex-A55, ×î´óÖ÷Ƶ 1.8GHz (³£ÎÂ) / 1.7GHz (¿íÎÂ)

MCU

-

NPU

6 TOPS Neural Network performance

ÄÚ´æ

°åÔØ 4GB/8GB Ë«Í¨µÀLPDDR4X

Flash

°åÔØ 32GB/64GB/128GB eMMC 5.1 for OS

ÊÓƵ

GPU

Arm Mali-G610 MP4, Ö§³Ö OpenGL ES 1.1/2.0/3.2, OpenCL 2.2, Vulkan 1.2

Ó²¼þ±à½âÂë

Ö§³Ö H.265/H.264/VP9/AV1/AVS2 ÊÓƵ½âÂë, ×î¸ß 8K60

Ö§³Ö H.265/H.264 ÊÓƵ±àÂë, ×î¸ß 8K30

ÊÓƵ½Ó¿Ú

1x HDMI 2.1 Type-A

1x DP 1.4 Type-A

1x LVDS »ò eDP ÄÚ²¿²åÕë

񙮵

ÒôƵ±à½âÂë

ES8336

ÒôƵ½Ó¿Ú

1x 3.5mm Line out

I/O

ÒÔÌ«Íø

1x RJ45, 10/100/1000 Mbps, ×ÔÁ¦Íø¿Ú (RTL8119I)

4x RJ45, 10/100/1000 Mbps, ½»Á÷оƬÀ©Õ¹ (RTL8367NI)

USB

4x USB 3.0 Type-A

4x USB 2.0 Type-A (ÆäÖÐÒ»¸öÖ§³Ö OTG Éý¼¶ÉÕ¼)

´®¿Ú

1x DB9 RS232 ´ø¸ôÀë

1x DB9 RS485 ´ø¸ôÀë

À©Õ¹

MIO

1x 28-pin MIO »ìÏý½Ó¿Ú, ÓÃÓÚ½ÓÈë³µÂÖÄ£¿é

(1x CAN, 1x RS232, 2x RS485, 4x GPI, 4x GPO)

M.2

1x M.2 Key E 2230, Ö§³ÖÀ©Õ¹ WiFi 5/WiFi 6 Ä£¿é

1x M.2 Key B 3042/3052, Ö§³ÖÀ©Õ¹ 4G/5G Ä£¿é

1x M.2 Key M 2280, Ö§³ÖÀ©Õ¹ SATA SSD

1x M.2 Key M 2280, Ö§³ÖÀ©Õ¹ AI ¼ÓËÙ¿¨ (PCIe x2)

TF¿¨

1x TF¿¨²Û

SIM¿¨

1x Micro SIM¿¨²Û

ÆäËû

IMU

°åÔØ TDK ICM-42670-P 6Öá IMU sensor

¿´ÃŹ·

×ÔÁ¦¿´ÃŹ·, ¿ØÖÆÉϵ翪»ú

RTC

CR2032µç³Ø¹©µç, Ö§³Ö׼ʱ¿ª¹Ø»ú

µçÔ´

µçÔ´ÊäÈë

12~36V DC-IN, ÄÚÖà12V ÎÈѹÄ£¿é

µçÔ´½Ó¿Ú

5.5x2.5mm DC Jack

°´¼ü/ָʾµÆ

1x ¿ª»ú°´¼ü, 1x Recovery°´¼ü, 1x µçԴָʾµÆ, 1x Ó²ÅÌָʾµÆ

ÎïÀí²ÎÊý

¹æ·¶/³ß´ç

230mm x 160mm x 54mm

Èí¼þ

²Ù×÷ϵͳ

Ubuntu 20.04 + ROS Noetic, Debian 11, Android 12

ÇéÐÎ

ÊÂÇéζÈ

0~50¡æ / -20~60¡æ ¿ÉÑ¡

Öü´æζÈ

-30~70¡æ

ÊÂÇé/Öü´æʪ¶È

10%~90% RH, ÎÞÀäÄý

°²¹æÈÏÖ¤

CCC  CE